“智能无人系统的自主协同与博弈”，课题负责人(Co-PI)，2023.01-2027.12
项目简介：在很多实际场景下中心无法处理巨复杂任务或者无法形成中心处理时，迫切要求我们不可能像处理传统问题那样设计中央控制器集中处理任务，而需要个体依赖于邻居的局部信息设计自身控制和优化策略，协同和博弈达到最终目标。该项目主要解决智能无人系统的自主协同和博弈学习、优化与控制的共性关键科学问题：动态开放环境下的智能无人系统自主协同信息挖掘与多目标博弈、动态网络和多约束限制下的智能无人系统自主协同与博弈优化、不确定智能无人系统自主协同与博弈控制。